机器人系统及已处理检测体的制造方法[发明专利]
2024-01-01
来源：要发发教育
专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：机器人系统及已处理检测体的制造方法专利类型：发明专利发明人：宫内幸平
申请号：CN201410295625.5申请日：20140626公开号：CN104416574A公开日：20150318
摘要：本发明提供一种能有效利用通用产品，且能实现分注工序自动化的机器人系统及已处理检测体的制造方法。该机器人系统(1)具有：机器人(100)，其包括具有多个关节部的臂(103L、103R)；控制器(300)，其控制机器人(100)的动作；以及尖嘴储存器(9)，其通过机器人(100)的操作，向尖嘴盒(14)供给能装到吸移管(8)上且能卸下的吸移管尖嘴(13)。另外，尖嘴储存器(9)具有可动部件(93)，可动部件(93)根据机器人(100)的动作而移动。
申请人：株式会社安川电机
地址：日本福冈县
国籍：JP
代理机构：北京同达信恒知识产权代理有限公司
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