H桥电路原理图

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h桥电路原理

分类： MCS-51单片机

上图中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H.4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图只是示意图，而不是完整的电路图,其中三极管的驱动电路没有画出来）。

H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况,电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。

要使电机运转,必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如下图所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经 Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动.当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机,从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。

上图所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）.

典型的H桥驱动电路如下：

PWM1为1，PWM2为1时,Q1和Q2导通，节点1和2都是低电平,Q15和Q16导通，电机不工作

PWM1为0,PWM2为0时，Q1和Q2不导通,节点1和2都是高电平，Q13和Q14导通，电机不工作

PWM1为1，PWM2为0时，Q1导通而Q2不导通,节点1是低电平而2是高电平，Q14和Q15导通，电机逆时针旋转

PWM1为0，PWM2为1时,Q1不导通而Q2导通，节点1是高电平而2是低电平,Q13和Q16导通，电机顺时针旋转

C语言代码：

功能：能是电机正转，逆转，停止。 #includesbit Key_UP=P3^2； //正转按键 sbit Key_DOWN=P3^3; //反转按键 sbit Key_STOP=P3^4; //停止按键

sbit ZZ=P1^0; //控制端，用单片机的P1.0口 sbit FZ=P1^1； //控制端，用单片机的P1。1口

sbit FMQ=P3^6; uchar KeyV； uchar TempKeyV；

void delaynms(uint aa） { uchar bb; while（aa—-) ｛

for(bb=0；bb〈115；bb++）｛ ； ｝ ｝ }

void delay500us(void） { int j;

for(j=0;j〈57;j++) ｛ ； } }

void beep（void） ｛ uchar t;

基准延时程序 //1ms for(t=0;t〈100；t++) {

delay500us（)； FMQ=!FMQ； //产生脉冲 ｝

FMQ=1； //关闭蜂鸣器 delaynms(300)； }

void main（void） { ZZ=1；

FZ=1; //使直流电机停止运转 while(1) ｛

if(！Key_UP） KeyV=1； if(！Key_DOWN） KeyV=2； if（!Key_STOP） KeyV=3； if（KeyV！=0) {

delaynms（10); if（!Key_UP） TempKeyV=1； if（!Key_DOWN） TempKeyV=2;

if(！Key_STOP) TempKeyV=3;

if（KeyV==TempKeyV） {

if(KeyV==1) ｛ beep(）； ZZ=1; FZ=0； ｝

if（KeyV==2） ｛ beep(）; ZZ=0; FZ=1； ｝

if(KeyV==3） ｛ beep（）； ZZ=1； FZ=1； } } ｝ KeyV=0； TempKeyV=0; } }