如何实现步进电机的定位控制?

发布网友 发布时间:2022-04-20 23:26

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热心网友 时间:2023-07-02 23:58

如果给处于错齿状态的相通电,则转子在电磁力的作用下,将向磁导率最大的位置转动,即向趋于对齿的状态转动。步进电机就是基于这一原理转动的。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数。

脉冲数越多,电机转动的角度越大。脉冲的频率越高,电机转速越快,但不能超过最高频率,否则电机的力矩迅速减小,电机不转。

扩展资料

虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 

步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。

参考资料来源:百度百科-步进电机

热心网友 时间:2023-07-02 23:59

通过对AB相电流的实时闭环控制,实现磁场矢量定位控制,达到电机位置的精确控制。
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